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ロボット部品

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2019年1月18日 (金)

Eagle Library 小ネタ

製造委託において,やはりEagle ライブラリを変更する必要が出たので,小ネタと...

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2019年1月10日 (木)

趣味Eagle CADでプリント基板製造と部品実装への道 Vol.1

お久しぶりです. 目まぐるしい年末年始を過ごし,少し体力が回復して参りました. ...

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2018年12月10日 (月)

第39回全日本マイクロマウス大会出場

12/3(日) 東京工芸大学厚木キャンパスで行われました第39回全日本マイクロマ...

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2018年11月 2日 (金)

東日本認定大会

とりあえず動くようになった気がします. 安定性の実績がまだないですね.

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2018年10月28日 (日)

角速度系フィードバック

今年のロボトレは,新作ハードウェアだけではなく,今までおろそか且つ突貫で作ってき...

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2018年9月30日 (日)

RN4871 設定備忘録

今回ロボトレには,RN4871 を搭載しようと思っているのですが,トレーサ側に搭...

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2018年8月26日 (日)

PWM 出力を確認

モータ 3ch 分のフルブリッジモータドライバの動作確認ができました. 2年以上...

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2018年7月24日 (火)

e2studio コード生成バグ?

SCI2 転送終了割り込みのベクタテーブルが割り当てれられないのはバグでは? ※...

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2018年5月12日 (土)

基板届く

実装済み基板が届きました. レジストロゴにハンダがのってしまいましたが,まぁ問題...

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2018年1月21日 (日)

プログラム開く・・・

まずは少しでも始めるところから!ということで,プログラムを開いてみました. 何の...

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«ターミナル少しバージョンアップ