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ロボット部品

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2014年11月11日 (火)

調整中

大した変更はしておりませんが,昨年と比較してハードを少々変更しました.
そしたらこんな感じになりました.
大きなコースを走らせてみないと分かりませんが,そこそこ走りそう.

直線 1.6m/s,コーナー 1.3m/s
という設定ですが,本当だろうか・・・?

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コメント

おー良く走るようになったでないの.いい速度領域に入ってきましたね.タイヤは前後シリコンシートか???ターンはもっと出ている気もしなくもない.こっちは今ハード改修中で,おまけに仕事が忙しくなってきて.今年は準備がぜんぜん間に合ってない・・・

タイヤは前だけシリコンシート.
旋回中心と滑らせるタイヤを機能分離しています.

細かい調整やゲインの評価は全く出来ていないです.
中部の話はS村さんから伺っています.
毎回見る度にハードが変わっていったと・・・.

明日大学に行って調整予定.
S籐さんも誘ったのですが,製作が間に合っていないとのことで,お家で製作になりました.

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