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ロボット部品

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2015年12月

2015年12月31日 (木)

Eagle 部品配置中

まだ部品を置いたところで止まっています.

このままではパワーラインが通らないので,部品配置をもう少し工夫しないといけなそうです.
Eagle_20151231_r

2015年12月25日 (金)

eagle の自動配線 雑感

最近はeagle でパターン設計する時、部品配置が終わったところで自動配線する。
自動配線のパラメータは基本デフォルト。
100% 引けたことはないのだけれど、どのくらいできたかで部品配置の良さ・パターンの難易度が分かる気がする。

95% 以上:二層で簡単
80~95%:頑張れば二層でひける
80%未満:部品配置を見直すか四層も視野

2015年12月 5日 (土)

マイクロマウス全日本大会参加と近況

すでに大会の日から2週間が経ってしまいました.

大会お疲れ様でした.
今年の目標としては
 1.数値的根拠を以ってモーター選定を行うこと
 2.低重心・低慣性を目指すこと
 3.モータードライバをディスクリートで組むこと
 4.ボトムパッド付きIC を実装すること
 5.エンコーダ付きモーターを使うこと       ←☆
結果はとしては
 1.的外れではなさそうだが,検証するところまではできなかった
 2.○
 3.△(回路設計は間違っていなかった)
 4.○
 5.○
今年は何とか走るものを持って行っただけで終わりました.
Rimg0054_r
前日の金曜日は作業0時間だったので,前々日の深夜の大手術により
モータードライバが緊急実装されました.
Rimg0055_r
ディスクリートのモータードライバがダメだと分かった時の絶望感・・・.
30分~1時間は心が折れていました.
Rimg0056_r
強度的に足りないところや試作の3D プリントでは機能的に足りないところが分かり,
改良が必要である.
まとまった時間が取りにくいので,早速来年に向けて設計改良中です.

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