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ロボット部品

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2016年2月

2016年2月15日 (月)

色々注文

歯車,機械部品,電子部品,ネジ,基板を発注した.
すでに試作費としては予算超過してしまった.
現在,104% .

2016年2月11日 (木)

新しい部品を使うと

ちょっと部品を変更してみたら,Eagle のエラーが大変な数に・・・

20160211_eagle

2016年2月 7日 (日)

今年の目標

今更ですが,やっと時間ができたので.

昨年の目標は・・・そもそもブログに記載していないことが分かりました.
昨年は
  ・開発費予算の設定
  ・開発マイルストンの設定
  ・計算根拠に基いたハードウェア設計
  ・低重心,低慣性のハードウェア新規設計
  ・大会に出ること
だったかと思われます.
目標としては概ね達成で,開発費の実績は予算内でした.
大会は出るだけ星人でした.

今年の目標は
  ・ハードウェアのブラッシュアップ
  ・ソフトウェアの大改造(新規マイコンを使用)
  ・金沢草の根大会に出場できるスケジュール設定
  (出場できる機体があっても行けるかが分からない)
としています.

すでに,ロボトレース自体は昨年の大会が終わった日から,開発を始めています.そして,毎日の15分や30分を有効活用して進めています.
分かっていても2~3ヶ月開発がストップすることもあるという昨年の教訓を活かしているつもりです.

頑張りすぎて心が折れそうになる日もありますが,目標達成に向けて頑張りますwink

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