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2018年8月

2018年8月26日 (日)

PWM 出力を確認

モータ 3ch 分のフルブリッジモータドライバの動作確認ができました.
2年以上前に設計したドライバとは言え,実装不良以外の不具合もなく,今のところ設計に問題はなさそうです.
最後にディスクリートでフルブリッジを組んだのは...実はないかもしれません.
特に,Nch MOSFET 4個のは初ですね.
Ron は,FET 2個通って20mΩくらいのようです.いまやそんなに低くないところがミソですね.

Pwm

動確はできましたが,AD12 ユニット0 を使う都合で,ジャンパをしないといけません.
これですね.
E2_ad12

どこにも警告なく,ただひっそりとここに書いてあるので,本当にダメですね.

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