フォト
2018年1月
  1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 27
28 29 30 31      

最近のトラックバック

ロボット部品

無料ブログはココログ

マイクロマウス

2017年11月21日 (火)

マイクロマウス2017見学

マイクロマウス2017に参加された皆様も運営の皆様もお疲れ様でした.
マイクロマウスに見学に行くと,また仕事には無い刺激があります.
それと意外と世間は狭いということが分かりました.
ロボット業界あるあるなのかもしれませんが,友達の友達は友達みたいな・・.

今年は新しい目標ができたので,頑張ってみようと思います.

2016年11月22日 (火)

マイクロマウスお疲れ様でした

大会に参加された皆様、運営の皆様、大会お疲れ様でした。

私はロボット始めてから初めて棄権した気がします(ロボスプリント除く)。
2月くらいまでは順調に開発しておりましたが、その後、9ヶ月くらい活動をストップしておりました。
こんな感じのものになりつつあります。
Rimg8145_r

なんとか、ブログの更新頻度を上げる努力を開始します。
来年の大会に向けて頑張ります。

2015年9月28日 (月)

大会エントリー

まだ、大会エントリーをしておりません。
エントリーしても動くところまでもっていける可能性は3割程度の見積もり。
迷い中です。

他のことは随分進んでいる、むしろすくすくとなのですが…。

2014年9月25日 (木)

マウス関西地区大会

結果報告です。

_conv_20140925_002136

Verdi RT5  8.830  3位
マイクロマウス学習キット2  15.090  13位 (なぜか文字化けしました)

トップとは2秒差です。コースが簡単というのもありますが、スペック的には何とかなりそうと思っています。 安定性は段違いですが…coldsweats01
マイクロマウス学習キットの方は、まだ走って止まるだけです。最短が出来れば、あと4〜5秒は速くなりそうな印象。 直線2m/s、R10 0.7m/s が目下の目標です。
Verdi の方は、昨年全国大会当日に修正して、でも封印したコードで走りました。プログラム構造が今の思想と違い過ぎて、デバッグに手間取りましたが、何とか完走したので良しとします。 早く新しいモーターマウントに換装して調整したいです。

ちょっと10月は本業が山場を迎えるので、あまり出来ないかも…です。 あと、自宅コースをデバッグ用に新しくしました。

_conv_20140924_234836

最後に、ネタっぽくて買ってしまったbleah オリジナルの方が美味しかった!

_conv_20140922_221544

2014年9月21日 (日)

マイクロマウス関西地区大会 速報

出場された皆様、運営の皆様、関西地区大会お疲れ様でした。

ロボトレース競技に2台出場し、本命は3位でした。
もう一台は新幹線の中でたしなめたコードがバグなく動作したので、ゴール区間で無事停止しました。
むしろ本命の方がスタート通り越してやってしまった感じでしたcoldsweats01

マイクロマウス関西地区大会 試走会

一年前の自分を思い出す所から始まりました。
試走会のフルの時間使ってやっと思い出せた感じ。

今年ソフトを手掛けているマイクロマウス学習キット試作機との設計思想の違いに驚きました。
この一年での成長を実感しました。

マイクロマウスキットの方は、行きの新幹線内で書いたマーカー読むプログラムが一発で動いているみたい。
スタート・ゴール区間で止まるようになりました。

VerdiRT の方は、全く走らない状態から何とか1番遅い最短が走るようになったのを確認しました。

本番はどうなることやら…。

2014年9月20日 (土)

いざ、草津へ

新幹線に乗りました。

これから最短プログラムを書きます。
その前にマーカー読むプログラム書きます。

果たして、間に合うか…

2014年9月19日 (金)

マイクロマウス関西地区大会

明日からマイクロマウス関西地区大会に出場します.

2台持っていきますが,片方はゴールしない可能性が高いです.

2013年11月24日 (日)

マイクロマウスお疲れ様でした

マイクロマウスに参加された皆様、運営に携わった皆様、お疲れ様でした。


アニキが優勝したことは、とても誇りに思います。

私はいろいろあって、現段階では、今後の活動は停止したいと思います。
今の心情で、良いものづくりができるとは思いませんし、仕事ではない自分の時間をどう使うか考えようと思います。
活動再開するかどうかも含めて未定とさせてください。

このブログの読者の方々には申し訳ないですが、気長にRSS フィードでもウォッチしていただければと思います。

2012年1月24日 (火)

舌・・・切りました

舌切雀ではありませんcoldsweats01

昨年末から舌に変なモノができまして,その検査のために舌の一部を切除しました.
何針か縫ったので地味に痛かったりしますwobbly

それと,昨年末のマイクロマウスの三月兎さんの大会レポート がアップされましたねflair
ロボトレの最初の写真が自分な気がしてなりませんhappy02
楽しみにしていたので,時間ができたらゆっくり読みたいと思います.

より以前の記事一覧